Уравновешивание ПКП на передаче заднего хода:
Рис.3.4. Передача заднего хода ПКП «Сангйонг-Муссо»
Уравновешиваем ПКП на первой передаче переднего хода:
Рис.3.5.Первая передача переднего хода ПКП «Сангйонг-Муссо»
Уравновешиваем ПКП на второй передаче переднего хода:
Рис.3.6.Вторая передача переднего хода ПКП «Сангйонг-Муссо»
Уравновешиваем ПКП на третьей передаче переднего хода:
Рис.3.7.Третья передача переднего хода ПКП «Сангйонг-Муссо»
Уравновешиваем ПКП на четвертой передаче переднего хода:
Рис.3.8.Четвертая передача переднего хода ПКП «Сангйонг-Муссо»
Результаты силового анализа сведем в таблицу.
|
Угловые скорости основных звеньев и сателлитов в ПМ |
Управляющие элементы |
М2 |
0 |
±1,741 |
0 |
0 |
0 |
|
М1 |
0 |
±1,0 |
±1,0 |
±0,365 |
0 | ||
|
Т2 |
-3,429 |
1,741 |
0 |
0 |
0 | ||
|
Т1 |
0 |
0 |
1,741 |
0 |
-0,292 | ||
|
Ф3 |
±1,0 |
0 |
0 |
0 |
0 | ||
|
Ф’2 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 | ||
|
Ф2 |
0 |
±1,0 |
±1,0 |
0,365 |
0 | ||
|
Ф1 |
0 |
0 |
0 |
±0,635 |
±1,0 | ||
|
сложный ПМ α21 12х |
Мх |
-2,429 |
2,741 |
2,741 |
1,0 |
0,708 | |
|
М2 |
3,429 |
-1,741 |
0 |
-0,635 |
-1,0 | ||
|
М1 |
-1,0 |
0 |
-1,741 |
0 |
-0,292 | ||
|
Мα |
0 |
-1,0 |
-1,0 |
-0,365 |
0 | ||
|
Мд |
1,0 |
1,0 |
1,0 |
1,0 |
1,0 | ||
|
Пере- дача |
З.Х |
I |
II |
III |
IV | ||
Другое по теме:
Морское судоходство и задачи по обеспечению его безопасности
Мировой океан занимает
три четверти поверхности планеты, обладает колоссальными, недостаточно
используемыми топливно-энергетическими и минеральными ресурсами, В Мировом
океане проходят важнейшие транспортные коммуникации, обеспечивающие
устойчивость хозяйственных связей прибрежных госуда ...
Применение RFID-технологии в логистике и складировании
Актуальность темы обусловлена тем, что
RFID-технологии принимают все большее значение,
как в торговле, так и в логистике. Технология существует с 1940-х годов, однако
практическое применение началось совсем недавно. И на период 2000 – 2011 гг. приходится
лишь стадия становления использов ...
Авиационный двигатель ПС-90А и его масляная система
Краткая характеристика двигателя пс-90а
Рис. 1. Общий вид двигателя ПС-90А
...