Шасси трактора включает в себя трансмиссию, ходовую часть и механизм управления.
Трансмиссия состоит из агрегатов, передающих крутящий момент от двигателя ведущим колесам и изменяющих этот момент и частоту вращения колес как по числовому значению, так и направлению. Основные агрегаты трансмиссии схематично представлены на рис.6
Рис. 6 Схема составных частей трансмиссии:
1 - сцепление;
2 - коробка передач;
3 - карданная передача;
4 - ведущее колесо (звездочка);
5 - полуоси ведущих колес;
6 — дифференциал;
7- главная передача;
8 - конечная передача;
9 - раздаточная коробка;
10 - гусеница;
11 - промежуточное соединение;
12 - механизм поворота.
Сцепление позволяет кратковременно разъединять двигатель и трансмиссию при переключении передач и плавно их соединять при трогании трактора с места.
На современных тракторах используют фрикционное сцепление. Работа такого сцепления основана на использовании сил трения. В качестве трущихся поверхностей используют диски, изготовленные из материала с высоким коэффициентом трения. В зависимости от передаваемого крутящего момента необходимо применять разное число трущихся элементов, поэтому сцепление может быть однодисковое, двухдисковое и многодисковое [3, с. 147].