Таблица 2.2. Внутренние передаточные числа и кинематические характеристики ПМ
|
Символическое обозначение ПМ |
Внутреннее передаточное число ПМ |
Кинематическая характеристика ПМ |
|
1дα |
i1α=-(zα/z1)=-(72/24)=-3 |
K1α=zα/z1=72/24=3 |
|
2хβ |
i2β=-(zβ/z2)=-(57/27)= -2,111 |
К 2β=zβ/z2=57/27=2,111 |
|
23х |
i2х=-(zх/z2)=-(57/27)= -2,111 |
К 2х=zх/z2=57/27=2,111 |
Система уравнений кинематической связи основных звеньев ПКП имеет следующий вид:
(1-i1α)ωд = ω1− i1α·ωα
(1-i2β)·ωх= ω2 − i2β ·ωβ
(1-i2х)· ω3=ω2 −i2х· ωх
Вычислим значения угловой скорости ведомого вала Х на каждой передаче:
Результаты кинематического анализа сведем в таблицу.
По результатам кинематического анализа строим диаграмму угловых скоростей основных звеньев и сателлитов ПКП
|
Таблица 2.3.Расчеты кинематического анализа ПКП « Форд A4LD» |
|
Угловые скорости основных звеньев и сателлитов в ПМ |
Управляющие элементы |
М2 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0.460 |
0.614 |
|
М1 |
0 |
0 |
0 |
0.333 |
0 |
0.333 | ||
|
Т3 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0.460 |
0.614 | ||
|
Т2 |
1.0 |
0 |
0.854 |
1.138 |
0 |
0 | ||
|
Т1 |
1.0 |
1.0 |
1.0 |
0 |
1.0 |
0 | ||
|
Ф3 |
2.172 |
1.0 |
0 |
0 |
0 |
0 | ||
|
Ф2 |
0 |
1.0 |
1.854 |
2.471 |
1.0 |
1.333 | ||
|
Ф1 |
0 |
0 |
0 |
1.0 |
0 |
1.0 | ||
|
ПМ 23х |
ωст |
-1.800 |
0 |
-1.538 |
2.048 |
0.828 |
1.105 | |
|
ωх |
-0.474 |
0 |
0.404 |
0.539 |
0.678 |
0.905 | ||
|
ω3 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0.460 |
0.614 | ||
|
ω2 |
1.0 |
0 |
0.854 |
-1.138 |
0 |
0 | ||
|
ПМ 2хβ |
ωст |
-2.653 |
0 |
2.264 |
3.019 |
1.220 |
1.629 | |
|
ωβ |
-1.172 |
0 |
1.0 |
1.333 |
1.0 |
1.333 | ||
|
ωх |
-0.474 |
0 |
0.404 |
0.539 |
0.678 |
0.905 | ||
|
ω2 |
1.0 |
0 |
-0.854 |
-1.138 |
0 |
0 | ||
|
ПМ 1дα |
ωст |
0 |
0 |
0 |
1.0 |
0 |
1.0 | |
|
ωα |
1.0 |
1.0 |
1.0 |
1.333 |
1.0 |
1.333 | ||
|
ωд |
1.0 |
1.0 |
1.0 |
1.0 |
1.0 |
1.0 | ||
|
ω1 |
1.0 |
1.0 |
1.0 |
0 |
1.0 |
0 | ||
|
Пере- дача |
З.Х |
нейт- раль |
I |
II |
III |
IV | ||
Другое по теме:
Применение RFID-технологии в логистике и складировании
Актуальность темы обусловлена тем, что
RFID-технологии принимают все большее значение,
как в торговле, так и в логистике. Технология существует с 1940-х годов, однако
практическое применение началось совсем недавно. И на период 2000 – 2011 гг. приходится
лишь стадия становления использов ...
Проектирование системы управления гидравлическими приводами машины
Назначение, работа и устройство машины ВПР – 02
Машина ВПР-02 предназначена для выправки пути в
продольном профиле, по уровню и в плане, уплотнения балластной призмы под
шпалами и около их торцов при работах по техническому обслуживанию пути и при
новом строительстве. Машин ...
Состав и управление главного энергетического комплекса двухвальной дизельной энергетической установки грузового судна
Судовая энергетическая установка – сердце и кровеносная система судна.
Сама идея корабля, как автономного технического комплекса, способного выполнять
полезные функции в условиях агрессивной внешней среды, изначально подразумевает
неизбежную энергозависимость, которая со временем только р ...