Для построения характеристики электродвигателя рулевого устройства необходимо конкретную конструкцию секторного рулевого привода для данного проекта это секторный двухдвигательный привод. В этом разделе для расчета и построения нагрузочных характеристик необходимо определить основные параметры механической передачи: общее передаточное число, КПД передачи, с учетом i и η всех звеньев передачи.

Значение общего передаточного числа рулевых машин речных судов находятся в пределах .

Общее передаточное число секторной рулевой машины будет равно /4/:

(2.1)

где - передаточное число зубчатой передачи сектора, равное 10÷12;

- передаточное число червячной передачи редуктора, равное 50÷60;

- передаточное число цилиндрическое передачи редуктора, равное 2.5÷3

К. п. д. рулевой машины/4/:

(2.2)

где - к. п. д. роликов поддерживающих сектор, равный 0.98;

- к. п. д. зубчатой передачи сектора, равный 0.96;

- к. п. д. червячного редуктора, составляющий 0.45÷0.48;

- к. п. д. цилиндрического редуктора, равный 0.95÷0.96.

После установления основных параметров механической передачи строится нагрузочная характеристика электродвигателя, т. е. зависимость момента на валу электродвигателя от угла перекладки пера руля:

(2.3)

где - число рулей, приводимых в движение данным электроприводом;

- значение момента на баллере, из графика ;

- полное передаточное число и общий КПД механической передачи.

В соответствии с (2.3) максимальный момент нагрузки на двигателе равен:

(2.4)

где - максимальный момент на баллере.

Для построения нагрузочной характеристики достаточно 2-3 значений моментов и углов.

- для балансирных рулей (2.5)

- момент для покрытия потерь в механических самотормозящихся передачах (в области отрицательных моментов сопротивления).

Все другие значения момента на валу электродвигателя определяются по формуле (2.3).

Другое по теме:

Прокладка нефтепровода через водные преграды
В настоящее время география нефтеперерабатывающей промышленности не всегда совпадает с районами ее переработки. Поэтому задачи транспортировки нефти привели к созданию большой сети нефтепроводов. По размеру грузооборота нефтепроводный транспорт в 2,5 раза превзошел железнодорожный в част ...

Проектирование обыкновенного стрелочного перевода
Одиночные обыкновенные стрелочные переводы являются основным видом, как среди одиночных стрелочных переводов, так и в системе многих других видов соединений и пересечений рельсовых путей. Они имеют господствующее распространение на всех железных дорогах мира. Основными элементами совре ...

Программы лояльности для постоянных клиентов авиакомпаний
Программа премирования пассажиров, мильная программа, программа для часто летающих пассажиров, англ. frequent flyer program — программа лояльности для клиентов авиакомпании, поощряющая часто летающих пассажиров пользоваться услугами именно данной авиакомпании. В современных программах ...