Для построения характеристики электродвигателя рулевого устройства необходимо конкретную конструкцию секторного рулевого привода для данного проекта это секторный двухдвигательный привод. В этом разделе для расчета и построения нагрузочных характеристик необходимо определить основные параметры механической передачи: общее передаточное число, КПД передачи, с учетом i и η всех звеньев передачи.
Значение общего передаточного числа рулевых машин речных судов находятся в пределах .
Общее передаточное число секторной рулевой машины будет равно /4/:
(2.1)
где - передаточное число зубчатой передачи сектора, равное 10÷12;
- передаточное число червячной передачи редуктора, равное 50÷60;
- передаточное число цилиндрическое передачи редуктора, равное 2.5÷3
К. п. д. рулевой машины/4/:
(2.2)
где - к. п. д. роликов поддерживающих сектор, равный 0.98;
- к. п. д. зубчатой передачи сектора, равный 0.96;
- к. п. д. червячного редуктора, составляющий 0.45÷0.48;
- к. п. д. цилиндрического редуктора, равный 0.95÷0.96.
После установления основных параметров механической передачи строится нагрузочная характеристика электродвигателя, т. е. зависимость момента на валу электродвигателя от угла перекладки пера руля:
(2.3)
где - число рулей, приводимых в движение данным электроприводом;
- значение момента на баллере, из графика
;
- полное передаточное число и общий КПД механической передачи.
В соответствии с (2.3) максимальный момент нагрузки на двигателе равен:
(2.4)
где - максимальный момент на баллере.
Для построения нагрузочной характеристики достаточно 2-3 значений моментов и углов.
- для балансирных рулей (2.5)
- момент для покрытия потерь в механических самотормозящихся передачах (в области отрицательных моментов сопротивления).
Все другие значения момента на валу электродвигателя определяются по формуле (2.3).
Другое по теме:
Системы автоблокировки
В России первая
автоблокировка с рельсовыми цепями на опытном участке длиной 3 км была
построена в 1915 году. В послереволюционной России в 1931 году с целью выбора
наиболее перспективной системы АБ были закуплены в США, Германии и построены системы
АБ четырех типов: 1 – С рельсовыми цеп ...
Бухгалтерский учет ГСМ и списание на затраты
Еще несколько лет тому
назад торговля горюче-смазочными материалами (ГСМ) была распространена в сфере
довольно узкого круга предприятий и организаций. Однако в настоящее время в
силу своей практически 100-процентной ликвидности и высокой рентабельности
данный вид предпринимательской деят ...
Инвестиции в развитие железнодорожного транспорта
Ресурсы Земли истощаются,
а потребности землян растут, что побуждает к поиску новых возможностей
жизнеобеспечения. Это обстоятельство в значительной степени обусловило ход
интеграционных процессов в мире: на Американском континенте, в Азиатско-Тихоокеанском,
Центрально-азиатском реги ...