Номинальный момент может быть определен по перегрузочной способности электродвигателя
(3.1)
где 
- максимальный момент нагрузки электродвигателя от баллера руля;
- перегрузочная способность асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором 2.0÷2.5.
С учетом необходимости наличия избыточного момента при пуске электродвигателя в положениях пера руля, близких к 
и возможного снижения напряжения сети на 10%.
(3.2)
где 1,5- кратность избыточного момента
0,95- коэффициент, учитывающий допуск по моменту.
Средняя скорость электродвигателя с жесткой характеристикой, обеспечивающего перекладку руля с борта на борт в заданное время:
(3.3)
где - максимальный угол перекладки пера руля, град;
- полное передаточное число рулевого устройства;
- время перекладки пера руля с борта на борт, с.
По требованиям Речного Регистра РСФСР это время не должно превышать 30с. В расчетах это время принимается на 1.5-2с меньше, чтобы учесть разгон двигателя в начальной стадии.
Номинальная угловая скорость двигателя
(3.4)
где 
- средняя угловая скорость электродвигателя.
Номинальная мощность электродвигателя определяется по выражению:
(3.5)
где 
- номинальный момент электродвигателя, Нм
- номинальная угловая скорость электродвигателя, рад/с
Электродвигатель выбирается по каталогу по номинальной угловой скорости и номинальной мощности в тридцатиминутном режиме работы (или для ПВ=25%).
Рекомендуется выбирать асинхронные электродвигатели динамических режимов работ (серии МАП, АС).
Выбранный двигатель: МАП 121-4/8 ОМ1
Таблица 3 Технические характеристики выбранного двигателя
|
Число полюсов |
Мощность, кВт |
Режим работы, % ПВ |
Частота вращения, об/мин |
Линейный ток, А |
cosφ |
Максимальный момент, Нм |
Пусковой момент, Нм |
Пусковой ток |
Маховый момент, кгм | ||||
|
220, В |
380, В |
220, В |
380, В |
без тормозов |
с тормозом | ||||||||
|
4,00 |
1,30 |
40,00 |
1385,00 |
6,80 |
3,90 |
0,73 |
28,40 |
28,40 |
29,50 |
17,00 |
0,07 |
0,11 | |
|
8,00 |
0,80 |
15,00 |
635,00 |
6,60 |
3,80 |
0,68 |
23,50 |
23,50 |
14,00 |
8,10 | |||
Для выбранного двигателя строим механические характеристики n=f(М) или ω=f(М) по формуле Клосса:
Другое по теме:
Организация автомобильных перевозок и безопасность движения
Таблица 1 -
Исходные данные
Вид
груза
Грузо-
отправитель
Наличие
груза, т.
Грузо-
получатель
Потребность
в грузе, т
Koэф-т выпуска а
Время
в
наряде
Тн ч
Известняк
...
Анализ функционирования систем автоматической посадки беспилотной авиации
Из всех режимов полета летательных
аппаратов (ЛА) наиболее сложным и напряженным является режим захода на посадку
и непосредственно посадки. Связано это, в первую очередь, с большой степенью
аварийности ЛА на этом режиме, вследствие быстротечности процесса посадки и
очень высокой нервно- ...
Проектирование предприятий автомобильного транспорта
Главной задачей автомобильного
транспорта является полное, качественное и своевременное удовлетворение потребностей
производства и населения в перевозках при минимальных затратах материальных и трудовых
ресурсов.
Трудовые и материальные затраты
на поддержание подвижного состава в ...