Рис. 1.3.2.2 Исходная структурная схема автомата стабилизации заданного угла крена
Рис. 1.3.2.3. Расчетная структурная схема автомата стабилизации заданного угла крена
Передаточные числа – коэффициенты передачи соответствующей координаты к рулю – равны:
|
|
Закон формирования сигнала управления углом крена выглядит следующим образом:
(1.3.2.8)
Построение контура стабилизации курса
Расчетная структурная схема курсового управления для статической системы стабилизации 
с законом управления
|
выглядит следующим образом
|
Рис. 1.3.2.3. Расчетная структурная схема автомата стабилизации заданного угла курса
Сигнал ошибки 
поступает в канал 
. Момент 
вызывает вращение ЛА с 
. ЛА поворачивается на угол 
в сторону, соответствующую требуемому изменению 
, до тех пор, пока не будет выполнено условие 
. При этом элероны встают в нейтральное положение (
), и составляющая 
обеспечивает разворот вектора скорости ЛА с постоянной угловой скоростью 
в нужном направлении. В свою очередь, угол вызывает изменение β, которое за счет момента путевой устойчивости 
вызывает разворот связанной оси ОХ вслед за разворотом вектора скорости, уменьшая тем самым 
. Элероны начинают отклоняться в обратную сторону, до тех пор, пока, при 
, они не займут исходного положения . Сигналы, пропорциональные и 
, в законе управления способствуют демпфированию крена и рысканья, а сигнал 
вводится в канал 
для повышения путевой статической устойчивости.
Задача представленного на рисунке 1.3.2.3 канала крена – обеспечить не только приемлемое качество процессов в переходных режимах, но и при 
- установившийся разворот с 
.
Построение системы стабилизации отклонения по боковому пути
Это последний контур моделируемой системы управления. Он выглядит следующим образом
Рис. 1.3.2.4 Расчетная структурная схема системы стабилизации отклонения по боковому пути
Другое по теме:
Механизмы автомобильного двигателя
Двигатель автомобиля состоит из целого ряда механизмов и
систем.
Бензиновый двигатель и дизель имеют кривошипно-шатунный
механизм, газораспределительный механизм, смазочную систему, систему охлаждения
и систему питания, а бензиновый двигатель — еще и систему зажигания.
Кривошипно-ша ...
Технология ремонта масляного насоса
Тепловоз представляет собой сложную единую техническую систему,
в которой отдельные элементы, в свою очередь, объединены в многочисленные узлы и
агрегаты. Поэтому износ такой системы предусматривает суммарное наложение всех износов
любых элементов (деталей), составляющих тот или иной узел ...
Технико-экономическая эксплуатация транспорта
Управление транспортом в процессе физического движения
товаров на пути от производителя к потребителям через сформированные
логистические каналы распределения состоит в последовательном решении следующих
задач:
1. Выбор вида транспорта и определение мест и способов
перевалки грузов с ...