Рис. 1.3.2.2 Исходная структурная схема автомата стабилизации заданного угла крена
Рис. 1.3.2.3. Расчетная структурная схема автомата стабилизации заданного угла крена
Передаточные числа – коэффициенты передачи соответствующей координаты к рулю – равны:
|

|

Закон формирования сигнала управления углом крена выглядит следующим образом:
(1.3.2.8)
Построение контура стабилизации курса
Расчетная структурная схема курсового управления для статической системы стабилизации с законом управления
|
выглядит следующим образом
|

Рис. 1.3.2.3. Расчетная структурная схема автомата стабилизации заданного угла курса
Сигнал ошибки поступает в канал
. Момент
вызывает вращение ЛА с
. ЛА поворачивается на угол
в сторону, соответствующую требуемому изменению
, до тех пор, пока не будет выполнено условие
. При этом элероны встают в нейтральное положение (
), и составляющая
обеспечивает разворот вектора скорости ЛА с постоянной угловой скоростью
в нужном направлении. В свою очередь, угол
вызывает изменение β, которое за счет момента путевой устойчивости
вызывает разворот связанной оси ОХ вслед за разворотом вектора скорости, уменьшая тем самым
. Элероны начинают отклоняться в обратную сторону, до тех пор, пока, при
, они не займут исходного положения
. Сигналы, пропорциональные
и
, в законе управления способствуют демпфированию крена и рысканья, а сигнал
вводится в канал
для повышения путевой статической устойчивости.
Задача представленного на рисунке 1.3.2.3 канала крена – обеспечить не только приемлемое качество процессов в переходных режимах, но и при - установившийся разворот с
.
Построение системы стабилизации отклонения по боковому пути
Это последний контур моделируемой системы управления. Он выглядит следующим образом
Рис. 1.3.2.4 Расчетная структурная схема системы стабилизации отклонения по боковому пути
Другое по теме:
Характеристика предприятия "Ялуторовское дорожное ремонтно-строительное управление ОАО "ТОДЭП"
История предприятия, его
организационно-правовая форма, уставные виды деятельности, виды деятельности,
осуществляемые фактически. Наличие лицензий и сертификатов. Территориальное
расположение и генеральный план предприятия. Общая организационная структура
предприятия.
Наименование пре ...
Энергооборудование вагонов
Электрооборудование применяемое в
современных пассажирских вагонах используется для освещения салонов, купе,
коридоров, туалетов; вентиляции помещений вагона; отопления вагона и подогрева
подаваемого в него воздуха зимой; охлаждение подаваемого воздуха летом;
охлаждение продуктов питания ...
Организация работы контейнерного пункта
Контейнерно-транспотная система (КТС) РФ – организационно технический
комплекс, действующий на основе единых правовых норм, системы планирования и
унифицированных технологических процессов перевозок. КТС охватывает
планирование и организацию перевозок грузов на всех видах транспорта.
В ...