Кинематический анализ ПКП «Сангйонг-Муссо»

Определение кинематической характеристики механизмов, образующий ПКП:

для ПМ α21 - ; для ПМ α2Х - ;

для ПМ 12Х - .

Определение внутреннего передаточного числа ПМ:

;

;

.

Система уравнений кинематической связи основных звеньев ПКП имеет следующий вид:

Результаты кинематического анализа сведем в таблицу.

Таблица 3.2. Расчеты кинематического анализа ПКП « Сангйонг-Муссо»

Угловые скорости основных звеньев и сателлитов в ПМ

Управляющие элементы

М2

0

0

0

0,740

1,0

1,0

М1

0

0

0

0

0

0

Т2

0

0

0

0,470

1,0

1,0

Т1

1,0

0

0,887

0

1,0

0

Ф3

0

1,0

1,887

1,0

0

1,0

Ф’2

2,129

1,0

0

0

0

1,129

Ф2

1,0

1,0

0

0

0

1,129

Ф1

1,0

1,0

1,0

0,530

0

0

сложный ПМ α21 12х

ωст-х

-1,401

0

1,241

0,660

0

1,401

ωст-α

1,459

0

-1,292

-0,686

0

-1,459

ωх

-0,412

0

0,365

0,663

1,0

1,412

ω2

0

0

0

0,470

1,0

1,0

ω1

1,0

0

-0,887

0

1,0

0

ωα

-1,129

0

1,0

1,0

1,0

2,129

ωд

1,0

1,0

1,0

1,0

1,0

1,0

Пере-

дача

З.Х

нейт-

раль

I

II

III

IV

Страницы: 1 2 3 4

Другое по теме:

Технический ремонт автомобильного стартера
Система запуска двигателя, как следует из названия, предназначена для запуска двигателя автомобиля. Система обеспечивает вращение двигателя со скоростью, при которой происходит его запуск. На современных автомобилях наибольшее распространение получила стартерная система запуска. Систем ...

Анализ функционирования систем автоматической посадки беспилотной авиации
Из всех режимов полета летательных аппаратов (ЛА) наиболее сложным и напряженным является режим захода на посадку и непосредственно посадки. Связано это, в первую очередь, с большой степенью аварийности ЛА на этом режиме, вследствие быстротечности процесса посадки и очень высокой нервно- ...

Организация работы участка по ремонту топливной аппаратуры на АТП в г. Ростов-на-Дону
Перевозки автомобильным транспортом предполагают использование подвижного состава (автомобилей и автопоездов), находящегося в исправном техническом состоянии. Исправное техническое состояние означает полное соответствие подвижного состава нормам, определяемым правилами технической экс ...