Кинематический анализ ПКП «Сангйонг-Муссо»

Определение кинематической характеристики механизмов, образующий ПКП:

для ПМ α21 - ; для ПМ α2Х - ;

для ПМ 12Х - .

Определение внутреннего передаточного числа ПМ:

;

;

.

Система уравнений кинематической связи основных звеньев ПКП имеет следующий вид:

Результаты кинематического анализа сведем в таблицу.

Таблица 3.2. Расчеты кинематического анализа ПКП « Сангйонг-Муссо»

Угловые скорости основных звеньев и сателлитов в ПМ

Управляющие элементы

М2

0

0

0

0,740

1,0

1,0

М1

0

0

0

0

0

0

Т2

0

0

0

0,470

1,0

1,0

Т1

1,0

0

0,887

0

1,0

0

Ф3

0

1,0

1,887

1,0

0

1,0

Ф’2

2,129

1,0

0

0

0

1,129

Ф2

1,0

1,0

0

0

0

1,129

Ф1

1,0

1,0

1,0

0,530

0

0

сложный ПМ α21 12х

ωст-х

-1,401

0

1,241

0,660

0

1,401

ωст-α

1,459

0

-1,292

-0,686

0

-1,459

ωх

-0,412

0

0,365

0,663

1,0

1,412

ω2

0

0

0

0,470

1,0

1,0

ω1

1,0

0

-0,887

0

1,0

0

ωα

-1,129

0

1,0

1,0

1,0

2,129

ωд

1,0

1,0

1,0

1,0

1,0

1,0

Пере-

дача

З.Х

нейт-

раль

I

II

III

IV

Страницы: 1 2 3 4

Другое по теме:

Электропривод якорно-швартовного устройства
Основные технические требования к якорно-швартовным механизмам с электрическим приводом предусмотрены ГОСТ 5875-69 Ниже приводятся требования к первой группе якорно-швартовных механизмов, к которой относятся брашпили, якорно-швартовные шпили, якорные шпили, якорно-швартовные лебедк ...

Инвестиции в развитие железнодорожного транспорта
Ресурсы Земли истощаются, а потребности землян растут, что побуждает к поиску новых возможностей жизнеобеспечения. Это обстоятельство в значительной степени обусловило ход интеграционных процессов в мире: на Американском континенте, в Азиатско-Тихоокеанском, Центрально-азиатском реги ...

Программы лояльности для постоянных клиентов авиакомпаний
Программа премирования пассажиров, мильная программа, программа для часто летающих пассажиров, англ. frequent flyer program — программа лояльности для клиентов авиакомпании, поощряющая часто летающих пассажиров пользоваться услугами именно данной авиакомпании. В современных программах ...