Кинематический анализ ПКП «Сангйонг-Муссо»
Определение кинематической характеристики механизмов, образующий ПКП:
для ПМ α21 - 
; для ПМ α2Х - 
;
для ПМ 12Х - 
.
Определение внутреннего передаточного числа ПМ:
;
;
.
Система уравнений кинематической связи основных звеньев ПКП имеет следующий вид:
Результаты кинематического анализа сведем в таблицу.
Таблица 3.2. Расчеты кинематического анализа ПКП « Сангйонг-Муссо»
|
Угловые скорости основных звеньев и сателлитов в ПМ |
Управляющие элементы |
М2 |
0 |
0 |
0 |
0,740 |
1,0 |
1,0 |
|
М1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 | ||
|
Т2 |
0 |
0 |
0 |
0,470 |
1,0 |
1,0 | ||
|
Т1 |
1,0 |
0 |
0,887 |
0 |
1,0 |
0 | ||
|
Ф3 |
0 |
1,0 |
1,887 |
1,0 |
0 |
1,0 | ||
|
Ф’2 |
2,129 |
1,0 |
0 |
0 |
0 |
1,129 | ||
|
Ф2 |
1,0 |
1,0 |
0 |
0 |
0 |
1,129 | ||
|
Ф1 |
1,0 |
1,0 |
1,0 |
0,530 |
0 |
0 | ||
|
сложный ПМ α21 12х |
ωст-х |
-1,401 |
0 |
1,241 |
0,660 |
0 |
1,401 | |
|
ωст-α |
1,459 |
0 |
-1,292 |
-0,686 |
0 |
-1,459 | ||
|
ωх |
-0,412 |
0 |
0,365 |
0,663 |
1,0 |
1,412 | ||
|
ω2 |
0 |
0 |
0 |
0,470 |
1,0 |
1,0 | ||
|
ω1 |
1,0 |
0 |
-0,887 |
0 |
1,0 |
0 | ||
|
ωα |
-1,129 |
0 |
1,0 |
1,0 |
1,0 |
2,129 | ||
|
ωд |
1,0 |
1,0 |
1,0 |
1,0 |
1,0 |
1,0 | ||
|
Пере- дача |
З.Х |
нейт- раль |
I |
II |
III |
IV | ||
Другое по теме:
Основы системы воздушного транспорта
Существует множество факторов, влияющих на выбор воздушного
авиаперевозчика: рекомендации знакомых, друзей, положительный прошлый опыт,
репутация авиакомпании, тип самолета, график полета и т.д. Все эти и другие
факторы зависят, прежде всего, от качества обслуживания как в аэропорту, так ...
Уход за автомобилем
В
Интернете уйма предложений по доставке автомобилей из США. Этим занимаются как
частные лица, так и специализированные фирмы. Вы называете марку и цену,
которая вас устроит, а автомобиль подыскивают на интернет-аукционах. Принцип
торгов идет на понижение. Это значит, что владелец машины ...
Организация технического обслуживания и ремонта подвижного состава
В рамках любой социально-экономической системы транспорт и связь играют
важнейшую роль. Для независимого Казахстана с его огромной территорией (2725
тыс. км2), низкой плотностью населения (менее 6 чел/км2),
рассредоточенностью сырьевых и производственных ресурсов транспортно-коммуникацион ...