Кинематический анализ ПКП «Сангйонг-Муссо»
Определение кинематической характеристики механизмов, образующий ПКП:
для ПМ α21 - 
; для ПМ α2Х - 
;
для ПМ 12Х - 
.
Определение внутреннего передаточного числа ПМ:
;
;
.
Система уравнений кинематической связи основных звеньев ПКП имеет следующий вид:
Результаты кинематического анализа сведем в таблицу.
Таблица 3.2. Расчеты кинематического анализа ПКП « Сангйонг-Муссо»
|
Угловые скорости основных звеньев и сателлитов в ПМ |
Управляющие элементы |
М2 |
0 |
0 |
0 |
0,740 |
1,0 |
1,0 |
|
М1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 | ||
|
Т2 |
0 |
0 |
0 |
0,470 |
1,0 |
1,0 | ||
|
Т1 |
1,0 |
0 |
0,887 |
0 |
1,0 |
0 | ||
|
Ф3 |
0 |
1,0 |
1,887 |
1,0 |
0 |
1,0 | ||
|
Ф’2 |
2,129 |
1,0 |
0 |
0 |
0 |
1,129 | ||
|
Ф2 |
1,0 |
1,0 |
0 |
0 |
0 |
1,129 | ||
|
Ф1 |
1,0 |
1,0 |
1,0 |
0,530 |
0 |
0 | ||
|
сложный ПМ α21 12х |
ωст-х |
-1,401 |
0 |
1,241 |
0,660 |
0 |
1,401 | |
|
ωст-α |
1,459 |
0 |
-1,292 |
-0,686 |
0 |
-1,459 | ||
|
ωх |
-0,412 |
0 |
0,365 |
0,663 |
1,0 |
1,412 | ||
|
ω2 |
0 |
0 |
0 |
0,470 |
1,0 |
1,0 | ||
|
ω1 |
1,0 |
0 |
-0,887 |
0 |
1,0 |
0 | ||
|
ωα |
-1,129 |
0 |
1,0 |
1,0 |
1,0 |
2,129 | ||
|
ωд |
1,0 |
1,0 |
1,0 |
1,0 |
1,0 |
1,0 | ||
|
Пере- дача |
З.Х |
нейт- раль |
I |
II |
III |
IV | ||
Другое по теме:
Якорное устройство
Якорь приспособление для удержания судна на месте стоянки в свободной
воде, соединяется с судном канатом или якорной цепью. Устроен якорь так, что
после отдачи зарывается лапами в грунт. Усилие, которое якорь может воспринять,
не перемещаясь и не выходя из грунта, называется держащей сило ...
Автомобильный кран
Автомобильный кран 16т на шасси КамАЗ-53213, гидравлический, предназначен
для выполнения погрузочно-разгрузочных и строительно-монтажных работ с обычными
и разрядными грузами на рассредоточенных объектах.
Кран автомобильный, грузоподъёмностью 16тонн, создаётся в связи с заменой
снимаем ...
Ремонт генераторов переменного тока
Ремонт автомобилей представляет собой комплекс операций
по восстановлению исправности автомобилей или работоспособности автомобилей и
восстановлению ресурса автомобилей и его составных частей.
Техническая политика в области поддержания
работоспособности автомобилей основана на планово- ...