Кинематический анализ ПКП «Сангйонг-Муссо»
Определение кинематической характеристики механизмов, образующий ПКП:
для ПМ α21 - ; для ПМ α2Х -
;
для ПМ 12Х - .
Определение внутреннего передаточного числа ПМ:
;
;
.
Система уравнений кинематической связи основных звеньев ПКП имеет следующий вид:
Результаты кинематического анализа сведем в таблицу.
Таблица 3.2. Расчеты кинематического анализа ПКП « Сангйонг-Муссо»
Угловые скорости основных звеньев и сателлитов в ПМ |
Управляющие элементы |
М2 |
0 |
0 |
0 |
0,740 |
1,0 |
1,0 |
М1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 | ||
Т2 |
0 |
0 |
0 |
0,470 |
1,0 |
1,0 | ||
Т1 |
1,0 |
0 |
0,887 |
0 |
1,0 |
0 | ||
Ф3 |
0 |
1,0 |
1,887 |
1,0 |
0 |
1,0 | ||
Ф’2 |
2,129 |
1,0 |
0 |
0 |
0 |
1,129 | ||
Ф2 |
1,0 |
1,0 |
0 |
0 |
0 |
1,129 | ||
Ф1 |
1,0 |
1,0 |
1,0 |
0,530 |
0 |
0 | ||
сложный ПМ α21 12х |
ωст-х |
-1,401 |
0 |
1,241 |
0,660 |
0 |
1,401 | |
ωст-α |
1,459 |
0 |
-1,292 |
-0,686 |
0 |
-1,459 | ||
ωх |
-0,412 |
0 |
0,365 |
0,663 |
1,0 |
1,412 | ||
ω2 |
0 |
0 |
0 |
0,470 |
1,0 |
1,0 | ||
ω1 |
1,0 |
0 |
-0,887 |
0 |
1,0 |
0 | ||
ωα |
-1,129 |
0 |
1,0 |
1,0 |
1,0 |
2,129 | ||
ωд |
1,0 |
1,0 |
1,0 |
1,0 |
1,0 |
1,0 | ||
Пере- дача |
З.Х |
нейт- раль |
I |
II |
III |
IV |
Другое по теме:
Организация автомобильных перевозок и безопасность движения
Таблица 1 -
Исходные данные
Вид
груза
Грузо-
отправитель
Наличие
груза, т.
Грузо-
получатель
Потребность
в грузе, т
Koэф-т выпуска а
Время
в
наряде
Тн ч
Известняк
...
Проект производственно-финансового плана основного локомотивного депо
Разработать
сводные годовые бюджеты продаж, производства, затрат основного локомотивного
депо (электровозного или тепловозного) с учётом конкретных условий по всем
разделам, предусмотренным Положением об отраслевых структурных подразделениях.
Выполнение курсового проекта предусматривает ...
Организация работы контейнерного пункта
Контейнерно-транспотная система (КТС) РФ – организационно технический
комплекс, действующий на основе единых правовых норм, системы планирования и
унифицированных технологических процессов перевозок. КТС охватывает
планирование и организацию перевозок грузов на всех видах транспорта.
В ...